上海融瑞環(huán)?？萍加邢薰疚挥趪H金融中心--中國上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚(yáng)塵監(jiān)測系統(tǒng)、塔吊監(jiān)測系統(tǒng)、霧炮、塔機(jī)噴淋、工程洗輪機(jī)、指紋鎖、人臉識別、風(fēng)速儀等一系列環(huán)保設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的化公司，同時還與美國，日本有著技術(shù)合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持和雄厚的資金實(shí)力。 上海融瑞公司由上海復(fù)旦留美博士聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于引進(jìn)歐洲及日本的環(huán)保工藝和環(huán)保設(shè)備，為國內(nèi)企業(yè)提供一體化的環(huán)保解決方案和世界尖 端技術(shù)。公司現(xiàn)已引進(jìn)了日本的揚(yáng)塵環(huán)境實(shí)時監(jiān)測技術(shù)，同時結(jié)合上海強(qiáng)大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)背景及裝備優(yōu)勢，力爭在環(huán)保產(chǎn)業(yè)中做到地位。公司將以領(lǐng) 先的環(huán)保設(shè)備和設(shè)計(jì)方案，以及在各種工業(yè)廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域的海外成功經(jīng)驗(yàn)，為各種環(huán)保問題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環(huán)保技術(shù)研發(fā)，環(huán)保產(chǎn)品研制、環(huán)境工程設(shè)計(jì)、施工建設(shè)，環(huán)保設(shè)施運(yùn)營為一體，承接省市建筑工地施工現(xiàn)場揚(yáng)塵環(huán)保一站式解決方案、以及工業(yè)水、氣、聲、渣的治理和循環(huán)經(jīng)濟(jì)運(yùn)用，是立進(jìn)行商業(yè)運(yùn)作，綜合效益與社會效益并重的有限責(zé)任公司。 上海融瑞公司擁有一支強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì),技術(shù)人員來自國內(nèi)、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業(yè)大學(xué)，德國漢堡工業(yè)大學(xué)，復(fù)旦大學(xué),交通大學(xué)等國內(nèi)外著 名高校建立緊密的技術(shù)合作關(guān)系。依托國家的政策和扶持，為國內(nèi)環(huán)保技術(shù)引進(jìn)新型技術(shù)貢獻(xiàn)力量。 借助于我們優(yōu) 秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及豐富的海外資源，我們力爭立足環(huán)保揚(yáng)塵處理行業(yè)，實(shí)現(xiàn)縱橫向產(chǎn)品多元化，技術(shù)多元化，大成套，一條 龍服務(wù)。
本產(chǎn)品主要功能如下：
F 能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
F Gprs遠(yuǎn)程功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個人，實(shí)時數(shù)據(jù)。
F 儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報(bào)警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動控制。
F 參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報(bào)警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點(diǎn)
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F //彩形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F USB接口，可直接插優(yōu)盤，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
F GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報(bào)警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程，延時小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機(jī)組合不同配置,以下是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖:
1.3 產(chǎn)品功能
1?實(shí)時功能.通過顯示器實(shí)時顯示塔機(jī)工作工況額定參數(shù),實(shí)際參數(shù)(起重量?幅度?高度?回轉(zhuǎn)?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護(hù)功能.該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等.當(dāng)塔機(jī)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行時,系統(tǒng)將發(fā)出控制信號,禁止其繼續(xù)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行,只允許向安全方向運(yùn)行.
3?數(shù)據(jù)記錄功能.在塔機(jī)運(yùn)行過程中,自動記錄超幅?超載?超高?超回轉(zhuǎn)?超力矩等危險(xiǎn)情況并存儲到系統(tǒng)存儲器。
4、gprs數(shù)據(jù)實(shí)時遠(yuǎn)程功能，在任意一臺能上網(wǎng)的電腦上都可以觀察到與服務(wù)器連接的任意一臺塔機(jī)。

塔機(jī)吊裝盲區(qū)可視系統(tǒng)
1. 產(chǎn)品應(yīng)用背景
在施工現(xiàn)場，塔式起重機(jī)在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無死角，安裝頂升技術(shù)成熟穩(wěn)定便捷等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代建筑行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。同時，塔式起重機(jī)作為施工現(xiàn)在重大危險(xiǎn)源，也是多年來建筑安全防護(hù)方面一個需要重點(diǎn)解決的問題。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批解決方案，主要用于監(jiān)測起重機(jī)械實(shí)時的吊裝參數(shù)，一定程度上起到了安全防護(hù)作用，駕駛員可以通過顯示屏，清楚的看到當(dāng)前的吊重?cái)?shù)值、當(dāng)前起吊高度、當(dāng)前變幅值、當(dāng)前回轉(zhuǎn)以及風(fēng)速值等參數(shù)。
于此同時，吊裝全過程的視頻及視頻刻錄也是吊裝操作司機(jī)人員想要獲得的一種安全保障設(shè)備，就類似倒車影像一樣，能準(zhǔn)確的觀察汽車后方的實(shí)際環(huán)境情況、例如是否存在兒童等安全隱患，塔吊在作業(yè)的過程中，尤其在高層作業(yè)過程中，塔吊司機(jī)是需要借助一種視頻設(shè)備能觀察到距離上百米的實(shí)際環(huán)境情況、更需要借助視頻設(shè)備能觀察到盲區(qū)的視頻圖像（在建筑過程中，由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺盲區(qū)，尤其在高層建筑尤為關(guān)鍵），以便做到吊裝全過程可視、以便做到心中有數(shù)，降低事故發(fā)生的概率。雖然存在信號引導(dǎo)人員，但是有些時候雙方在表達(dá)和理解方面存在差異，引導(dǎo)員和人表達(dá)能力限制等原因還是給吊裝帶來很大安全隱患，同時一旦出現(xiàn)安全事故， 沒有設(shè)備對之前的事故過程進(jìn)行還原。所以一種能準(zhǔn)確，全過程可視及視頻記錄的設(shè)備一直被行業(yè)所需求。
介于技術(shù)以及安裝的可操作性的限制，多年來此類設(shè)備一直有一些企業(yè)、組個或個人嘗試去解決，但是終沒有取得很好的效果。
2. 產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)針對性的開發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng)，并且目前在幾十個工地的上百個塔機(jī)均得到了驗(yàn)證，克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端，同時也解決了各廠家、各型號塔機(jī)安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分：
2.1 移動端（攝像機(jī)端）：
移動端安裝在小車上面，隨著小車的運(yùn)動而運(yùn)動，攝像機(jī)垂直拍攝小車下方吊鉤，從而實(shí)現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動端通過內(nèi)置的鋰電池供電維持當(dāng)天的工作，通過無線設(shè)備與主機(jī)端進(jìn)行視頻及控制命令傳輸，向主機(jī)傳輸視頻信號、執(zhí)行主機(jī)發(fā)送過來的變焦控制命令，實(shí)現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠(yuǎn)近而進(jìn)行焦距的調(diào)整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車開回近端，通過充電觸頭、充電導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對移動端鋰電池的夜間充電，每次滿電設(shè)計(jì)使用時間不低于 15 小時。為了達(dá)到節(jié)約用電的目的，在連續(xù)一小時的停止吊裝后，移動端會自動關(guān)閉攝像機(jī)從而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，塔吊再次開始吊裝作業(yè)，攝像機(jī)會重新開啟實(shí)現(xiàn)吊裝視頻全過程拍攝。
2.2 主機(jī)端：
主機(jī)端包含控制主機(jī)及顯示屏，實(shí)現(xiàn)視頻信號的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機(jī)還負(fù)責(zé)實(shí)時監(jiān)測當(dāng)前吊鉤高度，并根據(jù)當(dāng)前吊鉤高度計(jì)算變焦數(shù)據(jù)，發(fā)送控制命令到移動端。
2.3 高度監(jiān)測端：
高度監(jiān)測，是一種高度監(jiān)測傳感器，用于監(jiān)測當(dāng)前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉(zhuǎn)變成電信號量傳導(dǎo)給主機(jī)端，是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對比有如下優(yōu)點(diǎn)：
2、新系統(tǒng)沒有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡便，沒有安裝風(fēng)險(xiǎn)，安裝時需要把小車收回到近處，進(jìn)行安裝。沒有長距離布線。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高，完全做到了免維護(hù)，此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng)，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對軟件標(biāo)定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的全自動變倍變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，功能強(qiáng)大。
總結(jié)：新系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一次安裝，安裝簡便且無售后，使用簡單，用戶體驗(yàn)效果佳，價格可控。
新一代吊裝可視化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲С郑褐С竹{駛室本地瀏覽，支持工地現(xiàn)場辦公室的局域網(wǎng)瀏覽，支持遠(yuǎn)程云瀏覽，支持手機(jī) APP 瀏覽。

可視吊裝、降低作業(yè)盲區(qū)，提高安全系數(shù)
塔吊可視化的優(yōu)勢就是可以通過互
聯(lián)網(wǎng)工具進(jìn)行鏈接，不管是手機(jī)還是電腦，
通過數(shù)據(jù)傳輸，能將現(xiàn)場每-個角落都納入
眼底，所有的信息全部在內(nèi)，不用在擔(dān)
心死角盲區(qū)了，過去沒有這種系統(tǒng)時常常因
為看不到死角引發(fā)事故。

塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
1．可按要求進(jìn)行觸點(diǎn)輸出，以實(shí)現(xiàn)控制升降機(jī)運(yùn)行。
2．克服升降機(jī)啟動時的慣性誤報(bào)警。
3．傳感器采用鉻鎳鉬合金材料，重慶塔吊黑匣子，一體化結(jié)構(gòu)，過載能力150%，精1確線性輸出，塔吊黑匣子系統(tǒng)方案，回差小。
4．具有故障自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)故障或斷電時輸出超載信號。
5．傳感器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
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